成都造人形机器人天行者1号成功直立行走，助力成都进军机器人产业前沿

2026-01-20 14:15:14 作者：网络

“成都造”人形机器人能直立行走！ 12月16日，四川拟人机器人科技有限公司推出了成都首个仿人机器人样机——“天行者1号”。该人形机器人高1.65m，重50kg。

在人工智能技术的汹涌浪潮中，在省市各部门的支持下，携手电子科技大学，深度融合四川机械研究设计院（集团）的产业优势）有限公司和四川省人工智能研究院。借助生态资源，我们成功自主研发制造了全尺寸直立行走人形机器人，希望为成都进军人形机器人产业、跻身上海等科技前沿城市赢得宝贵席位、北京、杭州。

体现科技创业团队凭借10余年机器人研发及产业化经验，以及核心成员多次荣获全国大学生创业大赛，组建了一支平均年龄不超过30岁的精英研发团队。机器人大赛。

该项目得到四川省科技厅人工智能科技重大专项支持。天行者仿人机器人依托电子科技大学深厚的技术基础，具备机械设计、动力学*、强化学习与训练、制造与装配、整机调试等关键能力。在这个环节，用了不到3个月的时间，实现了从理论到实践的跨越，稳稳迈出了第一步。

“天行者1号”采用完全自主研发的高度紧凑的集成关节和高度鲁棒的运动控制算法，展现出卓越的硬件实力和卓越的运动性能，能够轻松应对各种复杂地形和环境的挑战。同时，其核心零部件和车身均在成都本地制造，零部件国产化率超过90%，彰显了在产业链整合和本地化生产方面的深厚实力。

致力于成为中国仿人机器人本体及小脑领域的优秀供应商。通过发挥连锁业主的带动作用，推动机器人核心部件、小脑、大脑和行业应用的全面发展，为四川省提供人工智能。为高端装备产业的崛起做出贡献。

展望未来，具身技术将进一步增强人形机器人感知和适应环境的能力。同时，与鼎桥加强合作，研发自主可控机器人大脑，加速人形机器人在工业、家庭及社会各领域的广泛应用。

“样机的发布意味着这款人形机器人的主要参数已经确定，公司已收到众多合作意向，‘天行者1号’将率先在智能制造、农业等领域落地。”四川省人工智能研究院成功孵化了这款人形机器人。今天上午，四川省人工智能研究院副院长、四川省人工智能产业协会秘书长陈章在接受记者采访时表示。

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